1। দৈনিক পরিষ্কার এবং রক্ষণাবেক্ষণ
পৃষ্ঠের ধুলা অপসারণ: তরলকে ফাঁকানো থেকে রোধ করতে শরীরকে মুছতে একটি নরম শুকনো কাপড় বা সামান্য স্যাঁতসেঁতে লিন্ট - ফ্রি কাপড় ব্যবহার করুন।
সেন্সর ক্লিনিং: ভিজ্যুয়াল ক্যামেরা এবং ইনফ্রারেড সেন্সরগুলির মতো সংবেদনশীল উপাদানগুলি আলতো করে মুছতে একটি সুতির সোয়াব ব্যবহার করুন যাতে কোনও ময়লা ব্লক না করে তা নিশ্চিত করতে।
যৌথ পরিদর্শন: প্রতিটি যৌথ (যেমন আঙ্গুলগুলি, কনুই, হাঁটু) সরান, আটকে থাকা বিদেশী বস্তুগুলি সরান এবং অপারেশনটিকে মসৃণ রাখুন।
2। যৌথ এবং সংক্রমণ সিস্টেম রক্ষণাবেক্ষণ
নিয়মিত তৈলাক্তকরণ: প্রতি 1-2 মাসে প্রতি গিয়ার এবং বিয়ারিংয়ের মতো সংক্রমণ অংশগুলিতে বিশেষ সিলিকন - ভিত্তিক গ্রীস (ইঞ্জিন তেল নিষিদ্ধ) প্রয়োগ করুন।
কঠোর পরিদর্শন: প্রতি মাসে স্ক্রু এবং সংযোগকারীগুলি আলগা কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন এবং কাঠামোগত বিকৃতি রোধ করতে সময়মতো তাদের আরও শক্তিশালী করুন।
ওভারলোডিং এড়িয়ে চলুন: মোটরকে অতিরিক্ত গরম বা গিয়ার ক্ষতি থেকে রোধ করতে অতিরিক্ত ওজন বহন করা বা শরীরকে জোর করে মোচড় দেওয়া নিষিদ্ধ।
3। ব্যাটারি এবং শক্তি পরিচালনা
চার্জিং স্পেসিফিকেশন: সম্পূর্ণ ক্লান্তি এড়াতে পাওয়ার 20% এরও কম হলে মূল চার্জারটি ব্যবহার করুন এবং সময় মতো চার্জ করুন।
স্টোরেজ প্রয়োজনীয়তা: দীর্ঘ সময়ের জন্য নিষ্ক্রিয় হলে ব্যাটারি 40% -60% এ রাখুন এবং শীতল এবং শুকনো জায়গায় সঞ্চয় করুন।
তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ: প্রস্তাবিত কাজের পরিবেশের তাপমাত্রা 10 ডিগ্রি -35 ডিগ্রি। এটি উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে ব্যবহার করবেন না।
4। সফ্টওয়্যার এবং সিস্টেম আপডেট
নিয়মিত আপগ্রেড: কর্মক্ষমতা এবং সুরক্ষা অনুকূল করতে সময়মতো অফিসিয়াল ফার্মওয়্যার/সিস্টেম আপডেটগুলি ইনস্টল করুন।
লগ চেক করুন: প্রতিদিন অপারেশন লগটি পরীক্ষা করুন এবং অস্বাভাবিক কোডগুলি রেকর্ড করুন (যেমন মোটর ত্রুটি, অবস্থান অফসেটস ইত্যাদি)।
ডেটা ব্যাকআপ: সিস্টেমের ব্যর্থতার কারণে ডেটা ক্ষতি রোধ করতে প্রতি সপ্তাহে মূল কনফিগারেশন পরামিতিগুলি ব্যাক আপ করুন।
5 ... সুরক্ষা সতর্কতা
জলরোধী এবং আর্দ্রতা - প্রমাণ: জলের উত্স এবং আর্দ্র পরিবেশ থেকে দূরে থাকুন। অভ্যন্তরীণ সার্কিটটি পানির সংস্পর্শে এলে শর্ট সার্কিটের ঝুঁকিতে থাকে।
চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি এড়িয়ে চলুন: অভ্যন্তরীণ সেন্সরগুলিতে হস্তক্ষেপ এড়াতে শক্তিশালী চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সরঞ্জাম (যেমন এমআরআই মেশিন) এর কাছে যান না।
অস্বাভাবিক হ্যান্ডলিং: যখন অস্বাভাবিক শব্দ, অতিরিক্ত গরম বা অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন ঘটে তখন তাত্ক্ষণিকভাবে শক্তি বন্ধ করে কোনও প্রযুক্তিবিদকে যোগাযোগ করুন।
মূল রক্ষণাবেক্ষণ চক্র অনুস্মারক:
দৈনিক: পরিষ্কার + বেসিক পরিদর্শন
মাসিক: যৌথ তৈলাক্তকরণ + হার্ডওয়্যার শক্ত করা
ত্রৈমাসিক: বিস্তৃত সিস্টেম নির্ণয়
বার্ষিক: গভীরতা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কারখানায় ফিরে আসুন
দ্রষ্টব্য: এই গাইডটিতে পাঁচটি মূল মডিউল রয়েছে: পরিষ্কার করা, হার্ডওয়্যার, শক্তি, সফ্টওয়্যার এবং সুরক্ষা। বিষয়বস্তু শিল্প রোবটগুলির জন্য সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণের মানগুলির সাথে সম্মতি দেয় এবং পরিষেবা রোবট এবং শিক্ষামূলক রোবটগুলির মতো সাধারণ হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে প্রযোজ্য। এই প্রক্রিয়াটি অনুসরণ করা কার্যকরভাবে পরিষেবা জীবন 30%এরও বেশি বাড়িয়ে দিতে পারে।
