হিউম্যানয়েড রোবট জয়েন্টগুলি সুনির্দিষ্ট জৈবিক যৌথ সিস্টেমগুলির মতো, যা বায়োনিকস এবং মেচাট্রনিক্সের নিখুঁত স্ফটিককরণ।
এর মূল কার্যকারী নীতিটি "যান্ত্রিক টেন্ডস" এবং "ডিজিটাল স্নায়ু" এর সমন্বিত সিম্ফনির সাথে স্পষ্টভাবে তুলনা করা যেতে পারে: সার্ভো মোটরটি একটি শক্তিশালী পেশী ফাইবারের মতো, এবং একটি পিঁপড়া কাঁপানোর টর্ক পরিবর্ধন প্রভাবটি সুরেলা হ্রাসকারীটির মাধ্যমে অর্জন করা হয়; উচ্চ - নির্ভুলতা এনকোডার হ'ল সংবেদনশীল পেরিফেরাল নার্ভের অবতার, যা ক্রমাগত প্রতিক্রিয়াগুলি 0.01 ডিগ্রির রেজোলিউশন সহ তথ্যের অবস্থানের তথ্যগুলি বন্ধ -} লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি নিউরাল রিফ্লেক্স চাপ তৈরি করে।
গতি নিয়ন্ত্রণের স্তরে, এই বুদ্ধিমান জয়েন্টগুলি আশ্চর্যজনক নৃতাত্ত্বিক বৈশিষ্ট্যগুলি দেখায়। বিপরীত কাইনেমেটিক্স অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে "যৌথ মস্তিষ্ক" শত শত ভঙ্গিমা সংমিশ্রণগুলি সমাধান করতে পারে এবং জিমন্যাস্টের প্রোপ্রাইওসেসের মতো স্বাধীনতা আন্দোলনের মতো মাল্টি - ডিগ্রি - সঠিকভাবে সমন্বয় করতে পারে। ছয় - ডাইমেনশনাল ফোর্স সেন্সরগুলি ব্যবহার করে উন্নত মডেলগুলির মানব জয়েন্টগুলির অনুরূপ প্রোপ্রিওসেপশন ক্ষমতা রয়েছে এবং রিয়েল টাইমে তিনটি - ডাইমেনশনাল স্পেসে টর্ক এবং বল সনাক্ত করতে পারে, "কঠোরতা থেকে শুরু করে কঠোরতা ব্যবহার করে" stamicke থেকে সূচকগুলি ব্যবহার করে "{{7} can তাই চি হাতের মতো নমনীয় বাফারিং।
প্রযুক্তিগত আর্কিটেকচারের দৃষ্টিকোণ থেকে, এই যৌথ সিস্টেমগুলি একটি ক্ষুদ্রতর শিল্প অলৌকিক ঘটনা। যথার্থ গ্রহের গিয়ার সেট এবং সুরেলা রিডুসারগুলি পাওয়ার ট্রান্সমিশনের "কঙ্কাল সিস্টেম" গঠন করে, বিরল পৃথিবী স্থায়ী চৌম্বক মোটরগুলি পেশীগুলির সাথে তুলনামূলক বিস্ফোরক শক্তি সরবরাহ করে এবং বিতরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে বাস নেটওয়ার্ক কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্রের ভূমিকা পালন করে। বিশেষত প্রশংসনীয় হ'ল এর তাপীয় পরিচালনার নকশা: তরল ধাতব তাপ কন্ডাক্ট শিট এবং মাইক্রো ঘূর্ণি ভক্তদের সমন্বয়ে গঠিত "ঘাম গ্রন্থি সিস্টেম" নিশ্চিত করতে পারে যে জয়েন্টগুলি ক্রমাগত লোড অবস্থার অধীনে সর্বোত্তম কাজের তাপমাত্রা বজায় রাখে।
