রোবট কুকুরের আন্দোলনের নীতিটি একটি দুর্দান্ত শীতল জিনিস! ওউফ ~ রোবট কুকুরটি আসলে একটি চতুর্ভুজযুক্ত রোবট, এবং এর আন্দোলনের নীতিটি মূলত বায়োনিক্সের উপর ভিত্তি করে। বিজ্ঞানীরা কুকুরের মতো চতুর্ভুজগুলি পর্যবেক্ষণ করেছেন এবং দেখেছেন যে তাদের লেগের কাঠামো এবং চলাচলের পদ্ধতিগুলি অত্যন্ত নমনীয় এবং তারপরে এটি একটি রোবট কুকুর ডিজাইনের জন্য অনুকরণ করে।
রোবট কুকুরের পায়ে হিপ জয়েন্টগুলি, হাঁটু জয়েন্টগুলি এবং গোড়ালি জয়েন্টগুলি সহ আমাদের আসল কুকুরের মতো অনেকগুলি জয়েন্ট রয়েছে। এই জয়েন্টগুলি রোবট কুকুরটিকে একটি জটিল পরিবেশে নমনীয়ভাবে চলাচল করতে দেয় এবং চারপাশে দৌড়াতে ভয় পায় না!
তদুপরি, রোবট কুকুরের দেহে অনেকগুলি সেন্সর রয়েছে, যেমনটি তার ছোট চোখ এবং কানের মতো, যা আশেপাশের পরিবেশটি অনুধাবন করতে পারে, এটি কোথায়, অঞ্চলটি কেমন এবং প্রতিটি পদক্ষেপে কোথায় যেতে হবে তা জানতে পারে। এইভাবে, রোবট কুকুর স্বায়ত্তশাসিতভাবে তার রুটটি পরিকল্পনা করতে পারে, এর ভঙ্গি সামঞ্জস্য করতে পারে, ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে এবং অবিচ্ছিন্নভাবে হাঁটতে পারে!
হ্যাঁ, রোবট কুকুরের নিয়ন্ত্রণও খুব গুরুত্বপূর্ণ। প্রকৌশলীরা রোবট কুকুরের পাগুলিকে সত্যিকারের কুকুরের মতো কাঙ্ক্ষিত ট্র্যাজেক্টোরির সাথে দুলতে তৈরি করতে কিছু সুপার শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করবেন। প্রাকৃতিক এবং মসৃণ। এইভাবে, রোবট কুকুর বিভিন্ন কাজ যেমন জটিল অঞ্চল, উদ্ধার এবং অন্বেষণ অতিক্রম করার মতো বিভিন্ন কাজ শেষ করতে পারে!
