1। চতুর্ভুজযুক্ত রোবটের নীতি ঘুরিয়ে দেওয়া
যখন চলন্ত চলাকালীন একটি চতুর্ভুজযুক্ত রোবট ঘুরে দেখা যায়, তখন রোবটের সঠিক দিকটি নিশ্চিত করার সময় শরীরের ভারসাম্য এবং স্থায়িত্ব বজায় রাখতে তার দেহকে অবশ্যই টার্নিং সেন্টারের চারপাশে বৃত্তাকার গতি তৈরি করতে হবে। গাইট নিয়ন্ত্রণ এবং স্টিয়ারিং হুইল নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এটির জন্য চতুর্ভুজযুক্ত রোবট প্রয়োজন।
2। চতুর্ভুজযুক্ত রোবটের স্টিয়ারিং পদ্ধতি
1। গাইট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
চতুর্ভুজযুক্ত রোবটের গাইট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি তার স্টিয়ারিং অর্জনের একটি প্রাথমিক উপায়, যা রোবটের অঙ্গগুলির গাইট পরিবর্তন করে সম্পন্ন হয়। বিশেষত, যখন চতুর্ভুজযুক্ত রোবটটি চলমান থাকে, তখন এটি তার শরীরকে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানোর জন্য পিছনের অঙ্গ এবং অগ্রভাগের মধ্যে পর্যায়ের পার্থক্য নিয়ন্ত্রণ করে এবং তারপরে ভারসাম্য বজায় রাখতে এবং নির্দিষ্ট দিকটিতে সরানোর জন্য গাইটকে সামঞ্জস্য করে।
2। স্টিয়ারিং হুইল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
চতুর্ভুজযুক্ত রোবটটি কোনও গাড়ির স্টিয়ারিং হুইলের অনুরূপ একটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতেও পরিণত হতে পারে। একপাশে সংলগ্ন পাগুলি সামনের দিকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য রোবটের স্টিয়ারিং হুইলটি নিয়ন্ত্রণ করে, পাশের পাশের সংলগ্ন পাগুলি একটি স্বল্প সময়ে পদক্ষেপ নিতে পারে, যার ফলে স্টিয়ারিং অর্জন করা যায়।
3। চতুর্ভুজযুক্ত রোবটগুলির স্টিয়ারিং প্রযুক্তি
1। সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি
চতুর্ভুজযুক্ত রোবটগুলির স্টিয়ারিং অপারেশন উপলব্ধি করার জন্য, সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্রয়োজন। একদিকে, রোবটের লেগের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে, এটি টার্নিং অপারেশনটি সম্পূর্ণ করতে পারে; অন্যদিকে, অন্যান্য জয়েন্টগুলির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে, এটি ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে এবং টার্নিং অপারেশনে সহযোগিতা করতে পারে।
2। ভঙ্গি অনুমান প্রযুক্তি
চতুর্ভুজযুক্ত রোবটগুলিকে বাঁকানোর সময় ভারসাম্য বজায় রাখতে হবে এবং রিয়েল টাইমে রোবটের ভঙ্গি অবস্থা বিচার করা খুব গুরুত্বপূর্ণ। ভঙ্গিমা অনুমান প্রযুক্তির মাধ্যমে, রোবটের দেহের ভঙ্গিটি রিয়েল টাইমে পাওয়া যায় এবং আন্দোলনের সময় রোবটের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে ভঙ্গিমা নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলি সময়ে সময়ে সামঞ্জস্য করা যায়।
