চতুর্ভুজ রোবটগুলির টার্নিং নীতি

চতুর্ভুজযুক্ত রোবটগুলির বাঁকটি মূলত টার্নিং ব্যাসার্ধ, পা চলাচল এবং ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে। তাদের মধ্যে, টার্নিং ব্যাসার্ধটি রোবটটি ঘুরিয়ে দেওয়ার সময় বাইপাস করে এমন ক্ষুদ্রতম বৃত্তের ব্যাসার্ধকে বোঝায়, যা সাধারণত গাইট প্ল্যানিং অ্যালগরিদম দ্বারা নির্ধারিত হয়। লেগ আন্দোলনটি রোবটকে বোঝায় আন্দোলনের মোড এবং পায়ের গাইটকে সামঞ্জস্য করে যা টার্নিং এফেক্ট অর্জন করতে পারে। এবং ভঙ্গিমা নিয়ন্ত্রণ রোবটের শরীরের ভঙ্গি সামঞ্জস্য করে রোবটের স্থায়িত্ব এবং নমনীয়তা বজায় রাখা বোঝায়।