I. রোবোটিক্সে রোবট কুকুরের শ্রেণিবিন্যাস
১। বায়োনিক রোবট শাখা: ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (আইএফআর) এর মান অনুসারে, রোবট কুকুর বায়োনিক রোবট (বায়োনিক রোবট) এর অন্তর্ভুক্ত এবং তাদের মূল নকশা হ'ল জৈবিক কুকুরের কঙ্কাল কাঠামো, গাইট এবং ভারসাম্য প্রক্রিয়া অনুকরণ করা। 2023 সালে গ্লোবাল বায়োনিক রোবট বাজারে, চতুর্ভুজযুক্ত রোবটগুলি 37% (ডেটা উত্স: এবিআই গবেষণা) ছিল।
২। মুভমেন্ট মোড বিভাজন: চাকাযুক্ত বা ট্র্যাক করা রোবট থেকে আলাদা, রোবট কুকুরগুলি ট্রটিং (ট্রটিং) এবং গ্যালোপিং (স্প্রিন্টিং) গাইটস মোটর - চালিত জয়েন্টগুলি, পদক্ষেপ এবং গ্রেভেলের মতো আনস্ট্রাকচার্ড টেরিনের সাথে অভিযোজিত করার জন্য গতিশীল গাইট কন্ট্রোল প্রযুক্তি ব্যবহার করে।
Ii। মূল প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং কার্যকরী সম্প্রসারণ
1। মাল্টিমোডাল উপলব্ধি সিস্টেম:
- মূলধারার রোবট কুকুরগুলি লিডার, গভীরতা ক্যামেরা এবং আইএমইউ (ইনটারিয়াল পরিমাপ ইউনিট), যেমন বোস্টন ডায়নামিক্স স্পট দিয়ে সজ্জিত, যার নেভিগেশন নির্ভুলতা ± 2 সেমি (অফিসিয়াল টেকনিক্যাল হোয়াইট পেপার) পৌঁছতে পারে।
- কিছু মডেল অপারেশন ফাংশনগুলি যেমন গ্রাসিং এবং স্যুইচিং ভালভগুলি প্রসারিত করতে রোবোটিক আর্ম মডিউলগুলিকে সংহত করে।
2। স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্ত - করার ক্ষমতা:
- মোশন কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি শক্তিবৃদ্ধি শিক্ষার উপর ভিত্তি করে (যেমন এমআইটির চিতা 3) একটি পতনের পরে স্বায়ত্তশাসিত রিসেট অর্জন করতে পারে, 50 মিলিসেকেন্ডের কম প্রতিক্রিয়া বিলম্বের সাথে।
Iii। ভবিষ্যতের বিবর্তনের দিকনির্দেশ
1। শক্তি দক্ষতা সাফল্য: বর্তমান ব্যাটারি লাইফ সাধারণত 90 -} 120 মিনিট হয় এবং সলিড-স্টেট ব্যাটারি প্রযুক্তিটি কাজের সময়টি 8 ঘন্টা বাড়িয়ে দেবে বলে আশা করা হচ্ছে (আইইইই স্পেকট্রাম 2024 পূর্বাভাস)।
2। গ্রুপ সহযোগিতামূলক অপারেশন: মাল্টি - মেশিন গঠন 5 জি+এজ কম্পিউটিংয়ের মাধ্যমে অর্জন করা হয়, যেমন ইটিএইচ জুরিখ দ্বারা অধ্যয়ন করা যেকোন ক্লাস্টার, যা পরিবেশগত মানচিত্রের ডেটা ভাগ করতে পারে।
