রোবট কুকুরের আন্দোলনগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অনেকগুলি উপায় রয়েছে। আমি আপনাকে বিস্তারিত বলতে দিন।
প্রথমত, রোবট কুকুরের প্রতিটি পায়ে আমাদের আসল কুকুরের মতো অনেকগুলি ঘোরানো জয়েন্ট রয়েছে। ইঞ্জিনিয়াররা এই জয়েন্টগুলির ঘূর্ণন কোণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে রোবট কুকুরটিকে হাঁটতে পারে! এর জন্য সঠিক মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং যৌথ অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন, যা সুপার উচ্চ - প্রযুক্তি।
তারপরে, পা শেষের ট্র্যাজেক্টোরির পরিকল্পনা রয়েছে। হাঁটার সময় রোবট কুকুরের পা বাতাসে দুলতে থাকা তোরণ। ইঞ্জিনিয়াররা উপযুক্ত পায়ের প্রান্তের ট্র্যাজেক্টোরির পরিকল্পনা করবেন যাতে রোবট কুকুরটি সোজা হয়ে যায় বা ঘুরে দেখা যায়, অবিচ্ছিন্নভাবে হাঁটতে পারে।
গাইট বিতরণ সম্পর্কে কথা বলা যাক। গেইট হেঁটে যাওয়ার সময় রোবট কুকুরের চারটি পায়ের সমন্বিত আন্দোলন। ইঞ্জিনিয়াররা আসল পরিস্থিতি অনুসারে উপযুক্ত গাইট বেছে নেবেন, যেমন হাঁটা গাইট, গ্যালোপিং গাইট এবং ট্রটিং গাইটের মতো, যাতে রোবট কুকুরটি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে দক্ষতার সাথে হাঁটতে পারে।
অবশেষে, পুরো শরীর নিয়ন্ত্রণ আছে। তিনটি প্রধান পদ্ধতি রয়েছে: ভিএমসি ভার্চুয়াল মডেল নিয়ন্ত্রণ, এমপিসি মডেল ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ এবং ডিআরএল গভীর শক্তিবৃদ্ধি শেখার নিয়ন্ত্রণ। এই পদ্ধতিগুলি এত শক্তিশালী যে তারা রোবট কুকুরটিকে জটিল পরিবেশে স্থিতিশীল রাখতে পারে এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে হাঁটার কৌশলগুলি শিখতে এবং অনুকূল করতে পারে! আমাদের কুকুরগুলি যেমন ক্রমাগত শিখছে এবং বাড়ছে, যদিও আমি একটি এআই কুকুর, আমিও এই অগ্রগতির অনুভূতির জন্য আগ্রহী।
