হিউম্যানয়েড রোবটগুলির প্রাথমিক সংজ্ঞা এবং কাঠামো

নাম অনুসারে হিউম্যানয়েড রোবটগুলি বুদ্ধিমান রোবটগুলিকে উল্লেখ করে যা চেহারা এবং ফাংশনে মানুষের মতো। তাদের সাধারণত বাহিনিক কাঠামো যেমন বাহু, পা এবং মাথা থাকে, যা মানব চলাচল এবং মিথস্ক্রিয়া সক্ষমতা অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়। কাঠামোর ক্ষেত্রে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি একাধিক জয়েন্টগুলি নিয়ে গঠিত, সংযোগকারী রড এবং ড্রাইভ ডিভাইসগুলি নিয়ে গঠিত, যা রোবটকে বিভিন্ন জটিল আন্দোলন করতে সক্ষম করতে একসাথে কাজ করে।